הדור הראשון של אודי A4 הוצג בשנת 1994 והחליף למעשה את אודי 80, לאחר שבאודי החליטו לזנוח את מספור הדגמים השונים ולעבור לאותיות. ה-80 הפכה להיות A4, בעוד ה-100 הפכה להיות A6. ה-A4 הראשונה הייתה גדולה במעט מה-80 אותה החליפה או לא מרווחת ממנה, בעיקר בשל תכנון פחות טוב של תא הנוסעים. כרגיל אצל אודי היצע המנועים היה גדול וכלל שלל מנועי בנזין ודיזל. מנוע ה-1.6 ליטר הבסיסי בהיצע והציע ביצועים מעט חלשים מידי. מעליו הייתה גרסת 1.8 ליטר בלי טורבו (125 כוחות סוס) ועם טורבו (150 כוחות סוס) ומעליו שלל מנועים חזקים למדי (אך גם נדירים למדי) - 2.4, 2.6 ו-2.8 ליטר. יש גם שני מנועי דיזל, 1.9 ו-2.5 ליטר. כל הדגמים של אודי A4 הציגו רמת אמינות סבירה לחלוטין ונתנו תמורה מעולה למחיר, מה שהפך אותם לנפוצים למדי באותם השנים. עם זאת, יש לציין שרמת האבזור לא הייתה גבוהה במיוחד וגם מרווח הפנים שהציעה המכונית לא היה מהמובילים בקטגוריה.
מבחר מנועים; מחיר כמשומשת;
יקרה לאחזקה; לא מספיק מאובזרת;
יורשת ראויה ל-80 המיתולוגית;