בקרת סטיה מנתיב איוניק 2020 - למה לא "יעילות עד הסוף"?

היי, היום נהגתי באיוניק חדשה (פחות מ 1000 ק"מ) של חבר מהעבודה. שנינו עובדים בחברה שעוסקת גם בפיתוח מערכות אופטיות כסנסורים לרכב אוטונומי ו\או עזרים לנהג, ככה שאנחנו מכירים את הרעיון מאחורי מערכות כאלו. מה שהפתיע אותנו בהתנהגות המערכת זה:

לאלגוריתם שמבצע את בקרת הסטיה מנתיב בוודאי יש מידע מדויק על מיקום הרכב בנתיב (באמצע, בצד וכו').

השאלה היא כזו?

למה המערכת מתקנת את המיקום בנתיב רק כשהרכב מגיע ממש לקצה הנתיב. במילים אחרות: למה התיקון הוא "אגרסיבי" ו "מאוחר מידי" ולא "מוחלק" ו Continues ככה שיהיה גם יותר נעים מבחינת שינוי כיוון וגם פחות מציק מבחינת המערכת.

העלינו השערה שאולי יש כאן קטע משפטי? ז"א כדי שלא יווצר מצב שנהג מרגיש שהוא יכול ממש לסמוך על המערכת שתשמור נתיב ואז יתחיל להתעסק עם דברים אחרים תוך כדי נהיגה, כי הרי יש שמירה מנתיב ויש בקרת שיוט אדפטיבית, אז למה צריך "לנהוג" ?

האם יש חיה כזו? ואם לא אז מה הסיבה שהחליטו שהמערכת ברכב מודל 2020 תתנהג ככה? במיוחד אחרי שמערכות הבטיחות האקטיביות כבר עברו קצת חבלי לידה בשנים קודמות. והרי אני מאמין שכל אחד שהיו שואלים אותו איך מערכת כזו צריכה להתנהג היה אומר שעדיף "להחליק" את התיקון ככה שיהיה פחות מורגש, במקום הנודניק שיש היום שנותן לרכב להגיע לקצה ורק אז מצפצף ומתקן.

קפוץ לעמוד 421 בספר רכב: https://www.hyundaimotors.co.il/wp-content/uploads/2019/06/ioniq_eng_2018.pdf?

יש לבקרה שלושה מצבים:

-אזהרת סטיה מנתיב

-מצב רגיל שמונע סטייה ועושה "פינגפונג" בתוך הנתיב כפי שאתה מתאר

-מצב אקטיבי שאמור לשמור על הרכב במרכז הנתיב.

תבדקו מה מוגדר בהגדרות הרכב.

לא חושב שיש הגדרה משפטית שתומכת בפעולה שתוארה. אצלי בסקודה המערכת עובדת יפה ושומרת על מרכז הנתיב

במונחים של עולם הרכב מדובר בתחום חדש יחסית.

להערכתי כל יצרן בחר בשיטה מסוימת על פי מבחר שיקולים כמו נוחות, מחיר, סיכוי לתקלות וכדומה.

היצרנים מסתכלים זה על זה ולומדים מה עובד יותר טוב.

מניח שההיגיון הוא שהנהג לא יתפתה לתת לרכב לנהוג עבורו, בדיוק אגב כמו הבלימה האוטונומית שמתערבת ברגע האחרון ורק אם הנהג עצמו לא בולם ואפילו מתריעה קודם להתערבותה, למרות שגם כאן אפשר לתת לאוטו לבלום הרבה יותר מוקדם והרבה יותר מדורג. ובדיוק מאותה סיבה בשלה המערכת מתריעה שאינך מחזיק בהגה, למרות שלכאורה אתה יכול לתת לאוטו ל"הסתדר לבד".

קפוץ לעמוד 421 בספר רכב: https://www.hyundaimotors.co.il/wp-content/uploads/2019/06/ioniq_eng_2018.pdf?

יש לבקרה שלושה מצבים:

-אזהרת סטיה מנתיב

-מצב רגיל שמונע סטייה ועושה "פינגפונג" בתוך הנתיב כפי שאתה מתאר

-מצב אקטיבי שאמור לשמור על הרכב במרכז הנתיב.

תבדקו מה מוגדר בהגדרות הרכב.

זאת בדיוק התשובה, מערכת בקרת סטיה מנתיב באיוניק שנהגת בה מוגדרת על מצב "פינג פונג", ניתן לשנות למצב "שמירה על מרכז הנתיב" ואז המערכת עובדת מצויין בכבישים המתאימים.

תודה על התשובות אנשים, נבדוק.

כמו שאמרו, תשנה את הגדרות המערכת לאקטיבי ותראה שהמערכת שומרת על מרכז הכביש ותמיד מבצעת תיקונים.

מעניין, מבדיקה (לא שלי, אני לא ליד הרכב היום) נראה שהמודים האפשריים הם:

Off

LDW שזה Lane Detection Warning

LKA שזה Lane Keep Assist

השאלה אם LDW זה "תיקון ברגע האחרון" ו LKA זה אקטיבי Continues כזה? או ש LDW זה באמת רק אזהרה ללא התערבות ו LKA זה זה מה שחוויתי אתמול (תיקון רגע אחרון) ?

מערכות הבטיחות האקטיביות לא בשלות ב 100%,חלק מהן עובדות לא רע,אבל לא חסרים מקרים שבהם המערכות היו צריכות לעבוד כצפוי והן אכזבו,יש הרבה כתבות בנושא הזה.

קפוץ לעמוד 421 בספר רכב: https://www.hyundaimotors.co.il/wp-content/uploads/2019/06/ioniq_eng_2018.pdf?

יש לבקרה שלושה מצבים:

-אזהרת סטיה מנתיב

-מצב רגיל שמונע סטייה ועושה "פינגפונג" בתוך הנתיב כפי שאתה מתאר

-מצב אקטיבי שאמור לשמור על הרכב במרכז הנתיב.

תבדקו מה מוגדר בהגדרות הרכב.

הענין נבדק, כולל עם מישהו שהייתה לו איוניק 2016 עד לפני שבועיים ועכשיו קיבל גם את החדשה. אז מסתבר שהם באמת איכשהו הלכו אחורה עם הענין הזה והוא מעיד שבגרסה החדשה התיקון שמירת נתיב באמת גרוע יותר מבמודל הקודם. אמר שזה אחד הדברים המבאסים ברכב מבחינתו כי בקודם זה עבד פצצה. מוזר, לא מבין למה הם הלכו אחורה.

 

השאלה היא כזו?

למה המערכת מתקנת את המיקום בנתיב רק כשהרכב מגיע ממש לקצה הנתיב. במילים אחרות: למה התיקון הוא "אגרסיבי" ו "מאוחר מידי" ולא "מוחלק" ו Continues ככה שיהיה גם יותר נעים מבחינת שינוי כיוון וגם פחות מציק מבחינת המערכת.

למה להכליל?

להכליל?

באיוניק שהיתה לי (בציר 2018, לאחר "מתיחת פנים" פנימית - שבעיקר כללה העפה של מצבר ה 12v מתא המטען והפיכתו לחלק אינטגרלי במכלול הסוללה ההיברידית), Active LKAS היה "מפנגפנג" את הרכב בתוך הנתיב עד למרכוז ; גם אם הרכב היה במרכז הנתיב, הוא קודם כל היה נזרק לדפנות הנתיב עד שמתמרכז מחדש. אישית, לא סבלתי את זה.

את המצבים האחרים לא ניסיתי אך ALKAS נראה כזה שאמור היה לספק את הפונקציונליות הטובה ביותר.

הענין נבדק, כולל עם מישהו שהייתה לו איוניק 2016 עד לפני שבועיים ועכשיו קיבל גם את החדשה. אז מסתבר שהם באמת איכשהו הלכו אחורה עם הענין הזה והוא מעיד שבגרסה החדשה התיקון שמירת נתיב באמת גרוע יותר מבמודל הקודם. אמר שזה אחד הדברים המבאסים ברכב מבחינתו כי בקודם זה עבד פצצה. מוזר, לא מבין למה הם הלכו אחורה.

אם זה נכון ובדגם החדש הורידו את האפשרות להגדיר שמירת מרכז נתיב כנראה שזה חוסך ליונדאי כסף ע"י התקנת מערכת שמירת נתיב פשוטה יותר ולא מדובר רק בהגדרת תוכנה, שכן יש עוד יצרנים שהמערכת שלהם לא כוללת שמירת מרכז נתיב כמו מאזדה (לפחות במאזדה 3), פיז'ו 3008 ו- 5008 ואם זה לא היה תלוי בעלויות כספיות אז גם שם היו מוסיפים שמירת מרכוז נתיב.

אם תשאלו אותי, החסכון בעלויות המערכת ייפגע להם במכירות כך שהם יורים לעצמם בגלגלים.