תפקוד תיבות הילוכים רובוטיות בעליה תלולה בהילוך ראשון

קונים דיזל ונפתרת הבעיה

חוותי את התופעה הזו דווקא בדיזל, בעליות מאוד תלולות שנדיר למצוא ברחובות רגילים.

 

 

רכב עמוס לא סוחב בשיפוע תלול בהילוך ראשון בסל"ד נמוך מתחת לתחום האפקטיבי של הטרובו.

 

אלא עם כן עושים את זה תוך החלקה יזומה של הקלאץ' וסל"ד יותר גבוה.

כשהיתי במגדל בצפון בצימר היתה לי בזמנו את הטפיאט 500, אפילו שזה היה מנוע 1.4 עם ה 100 סוסות היה לו קשה לסחוב את העליות בהילוך הראשון, נהגתי שם בצורה אוטומטית וכשהרכב העלה להילוך 2 הרגשתי ישירות את נפילת הכוח, ואיתו המנוע והגיר יורדים.

בסופו של דבר העברתי לתפעול ידני ונתקעתי באיזו עליה גם על הילוך ראשון ולדעתי במשך כמה שניות שהקלאץ' וההילוך בקושי תפסו את העליה, נראה לי שקיצרתי את הקלאץ' שם באיזה רבע מחייו בסופש הזה.

לא כיף

כמה עמוס הרכב, Buki?

עמוס. לא יודע לאמר לך בדיוק כמה. נגיד נהג, 4 נוסעים ותא מטעם מלא. זה עדיין הרבה פחות מהמשקל המותר שהוא 730 קילו.

עמוס. לא יודע לאמר לך בדיוק כמה. נגיד נהג, 4 נוסעים ותא מטעם מלא. זה עדיין הרבה פחות מהמשקל המותר שהוא 730 קילו.

תלוי אם הנהג והנוסעים נראים כמוני וכמוך

מניח שמחשב הרכב אמור לפצות על כך ע"י הזרקת דלק על מנת לא לפרפר ולגמגם וכמעט להיכבות בדומה לרכבים ידניים שמנסים לגלוש על חצי קלאץ בלי גז ומחשב הרכב מוסיף מעט דלק ומונע כיבוי מנוע (עד גבול מסויים) הרבה פעמים בלי קשר למומנט של המנוע . עוד הנחה שלי היא שאם עוזבים את הגז במהירות נמוכה (נניח 10 קמ"ש) בעליה, ש"נגמר האוויר" המצמד חייב להיכנס לפעולה אוטומטית כדי למנוע כיבוי מנוע.

האמת שהניסיון של ברכב עם גיר ידני לא יצא לי להתנסות בעליה קיצונית יתר על המידה כמו בישובים/כפרים בצפון שגם ברכב אוטומט עם ממיר מומנט לא הייתי מתבייש לזנק עם בלם יד. אגב בהרבה רכבים היום יש היל-הולדר אפילו באוטומטים עם ממיר מומנט.

אני עם C3 picasso דיזל רובוטית ואף פעם לא היה חסר לי כוח בעליות. לא שגלשתי, לא שזינקתי. גם שהאוטו עמוס

קונים דיזל ונפתרת הבעיה

 

קונים רכב חשמלי ונפתרה הבעיה. אין מצמד, אין הילוכים, יש את מלוא המומנט ממהירות אפס.

 

[video=youtube_share;hlSv9fGT1Fk]

זה לא מה שרואים פה...

אם תכניס בשלג הזה מומנט מקסימלי מסל"ד אפסי אתה תפרפר בשלג הזה לנצח. בעצם זה מה שקורה להאמר שאין לו שליטה על הכוח ולכן מחליק.

 

מהרגע שהתחלת להחליק - מקדם החיכוך נהיה דינמי, יורד, ואז הנטייה היא להמשיך להחליק במקום להתקדם (חוץ מגומי שם זה הפוך, אבל בקרח כזה כמו שהוא מראה הגומי לא בדיוק גומי, יותר פלסטיק קשיח, ולכן הוא שיבח את התרכובת בטסלה ואת ההרכב של השכבות, הלמלות).

 

מה שרואים בטסלה זו בקרת משיכה אלקטרונית מאוד מאוד מרשימה שלא מאפשרת החלקה בכלל, וכמובן שהיא נעזרת ביכולות שיש רק למנוע חשמלי (יש לה 2 מנועים חשמליים עצמאיים שמבצעים בקרת מיקום בחוג סגור בזמן אמת*, עם זמן תגובה כמעט אפסי).

אכן מרשים מאוד.

אני עם C3 picasso דיזל רובוטית ואף פעם לא היה חסר לי כוח בעליות. לא שגלשתי, לא שזינקתי. גם שהאוטו עמוס

המצב שבוקי מתאר כאן הוא קיצוני יחסית, מי שגר באיזור מישורי לא יתקל בו, גם מי שגר באיזור הררי יתקל בו לעיתים רחוקות.

אני נתקלתי בסיטואציה הזו סך הכל פעם אחת, בסמטה תלולה מאוד וצרה מאוד אי שם בשפרעם. אי אפשר היה לפנות לסמטה במהירות העולה על כ10 קמש, ואז לפתע את מוצא את עצמך בסלד מאוד נמוך בעליה מאוד תלולה. המנוע לא יודע להתמודד עם זה. ואז חייבים לבצע את התמרון שבוקי דיבר עליו.

לגבי השאלה של התנהגות גיר רובוטי במצב כזה, אני מנחש שהגיר לא יעשה כלום כל עוד הסלד לא נופל מתחת לסרק. ברגע שהסלד יפול מתחת לסרק הגיר יפריד את הקלאצ׳ ויבצע זינוק בעליה.

יגאל,

 

מה מהירות הגלגול שלך בהילוך ראשון במישור/עליה? הכוונה למהירות שבה ההילוך משולב ואתה לא נוגע בדוושת הגז וקלאץ.

 

ברובוטי שלי,

אם אני בהילוך 2 ומתגלגל לאיטי, במהירות 14 הוא יוריד לראשון וזו מהירות שאפשר להאיץ בה בלי בעיה.

בעליה תלולה כמו שאתה מתאר, אני מקפיד לתת לו להגיע למצב של כמעט עמידה כדי להשתמש בזינוק כדי ליצור תנופה, אבל מעולם לא נעמד עמידה מלאה.

מהירות הגילגול אצלי בהילוך ראשון היא 9 קמש.. מניח שזה קרוב מאוד למה שיש אצלך שכן זה אמור להיות אותו גיר עד כדי הרובוט.

זה לא מה שרואים פה...

אם תכניס בשלג הזה מומנט מקסימלי מסל"ד אפסי אתה תפרפר בשלג הזה לנצח. בעצם זה מה שקורה להאמר שאין לו שליטה על הכוח ולכן מחליק.

 

מהרגע שהתחלת להחליק - מקדם החיכוך נהיה דינמי, יורד, ואז הנטייה היא להמשיך להחליק במקום להתקדם (חוץ מגומי שם זה הפוך, אבל בקרח כזה כמו שהוא מראה הגומי לא בדיוק גומי, יותר פלסטיק קשיח, ולכן הוא שיבח את התרכובת בטסלה ואת ההרכב של השכבות, הלמלות).

 

מה שרואים בטסלה זו בקרת משיכה אלקטרונית מאוד מאוד מרשימה שלא מאפשרת החלקה בכלל, וכמובן שהיא נעזרת ביכולות שיש רק למנוע חשמלי (יש לה 2 מנועים חשמליים עצמאיים שמבצעים בקרת מיקום בחוג סגור בזמן אמת*, עם זמן תגובה כמעט אפסי).

אכן מרשים מאוד.

 

אתה כמובן צודק, בכביש חלק אי אפשר לשלוח מומנט לגלגלים באופן לא מבוקר. הבעיה שבשיטה שמכוניות עם מצמד (ידניות או רובוטיות) משתמשות בעליות תלולות שתוארה פה, קשה מאוד לשלוט במומנט ביעילות. זה נכון גם לנהג אנושי וגם למחשב של בקרת משיכה.

מהירות הגילגול אצלי בהילוך ראשון היא 9 קמש.. מניח שזה קרוב מאוד למה שיש אצלך שכן זה אמור להיות אותו גיר עד כדי הרובוט.

 

במצב שאתה מתגלגל לתוך עליה תלולה, הרכב יכבה? אתה מרגיש שאם תלחץ על דוושת התאוצה הוא לא יאיץ?

אצלי לוקח לו איזו חצי שניה להתעורר אבל מעולם לא סירב להאיץ.